はじめまして。
みくさんは、悪口ばっかり言う友人達が嫌でグループを抜けたんですね。みくさんはすごくさっぱりした性格の方のようで素敵に思います。
前のグループの子たちは、みくさんに戻ってきてほしいということですよね？
本当に性格の悪い子だと、みくさんがグループを抜けるねと伝えた時に「みくさんのことを思って言っているのに！」と逆上しそうな気がします。コソコソ話期間は残りの3人で相談でもしていたんでしょうか。いずれにしろ、前のグループの子たちは、みくさんのことお好きなんでしょうね。
ここからは私の個人的な意見です。
これからはみくさんが一緒にいたい友人と過ごしていけばいいと思います。今一緒にいるグループの方が居心地いいのであればそのままでもいいですし、前のグループの子たちには話しかけてきたら話すぐらいの関係性でもいいと思います。
ただ・・・前のグループの子たちはみくさんに好きだからこそ悪口を言ってしまったのだと思います。悪口は言ってはいけないものだし、気分も悪くなりますが、「後悔したってもう遅い」ではなく、みくさんの中で可能であれば、少し大目に見てあげられませんか？
悪口ばっかり言うところが嫌なのであれば、みくさんはストレートにそのことを伝えてみませんか？
例えば「3人のことは好きだし、私のことを思って〇〇ちゃんの悪口言ったのもわかるし、肩を持ってくれるのは嬉しい。でも陰で悪口言ったりするのは苦手だからグループを抜けた。私は〇〇ちゃんのことは気にしていないから平気。もし何かあった時は私から言うからその時は相談にのって欲しい。これが私の気持ちだけど皆はどう思う？」ですとか。
グループ4人の関係性がわかりかねるので的外れな意見になってしまってたらごめんなさい。
グループを抜けるねとはっきり伝えて、次のグループの子たちにもすぐ受け入れて貰えるみくさんだからこそ、きっと人間関係の問題は上手く解決できると思いますよ。応援していますね。

さゆさん、素敵な答えありがとうございます。早速実践してみたいと思います。

少し距離を置いてはどうでしょうか。あまり近づきたくない人には、そうですね。と言わない方がいいみたいです。そうですか。と言った方がいいみたいです。人間関係においては逃げるが勝ちという時もあるみたいです。笑顔が絶えない人には幸せや優しい素敵な人がよってきてくれるみたいです。笑顔になって下さいね

あけましておめでとうございます。無病息災でいられること願っています

その人達はみくさんの事が好きだったんたよ。戻ってきてほしかったんだと思うよ！戻るかどうかは自分次第だけどね...。